金融界2023年11月29日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“车辆可通行区域确认方法、装置、设备及存储介质“，公开号CN117125074A，申请日期为2023年8月。
专利摘要显示，本发明涉及一种车辆可通行区域确认方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域，方法包括：获取车辆的当前关注区域；获取原始数据和车辆底盘数据；根据激光雷达原始点云数据确定各个子区域的当前第一概率；根据毫米波雷达原始点云数据确定各个子区域的当前第二概率和运动状态；根据原始图像数据确定各个子区域的当前第三概率和子区域类型；根据车辆当前时刻以及前一时刻的本车底盘数据确定各个子区域对应的历史融合概率；对各子区域的当前第一概率、当前第二概率、当前第三概率和历史融合概率进行加权计算，以确定当前子区域的当前融合概率；根据当前子区域的当前融合概率、子区域类型和运动状态确定当前子区域是否为可行通行区域。
本文源自：金融界
作者：情报员
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